Ketika siswa SMA biasa, Aoba Watase, tiba-tiba menjadi incaran robot raksasa yang dikenal sebagai “Valiancer”, ia diselamatkan oleh teman sekelasnya yang misterius, Hina Yumihara. Setelah mengungkapkan bahwa Hina dan musuh robot mereka berasal dari masa depan, Hina tiba-tiba mendorong Aoba 70 tahun ke depan untuk mencegah kematiannya.
Setibanya di sana, Aoba mendapati dirinya berada di kokpit Valiancer bernama “Luxon”, terjebak di tengah baku tembak antara pasukan militer Aliansi Pakta Bebas (FPA) dan Republik Zogilia. Setelah ia menunjukkan kecocokan yang tinggi dengan seorang pilot FPA bernama Dio Weinberg, keduanya berhasil melakukan “kopling”, yang memungkinkan mereka berbagi pengalaman dan selanjutnya meningkatkan kemampuan serta keterampilan mereka. Meskipun Aoba mampu bertahan dari pertempuran tak terduga ini, ia ditahan oleh kapal FPA Cygnus, yang ingin menginterogasinya. Meskipun kekhawatiran utama siswa tersebut adalah apakah ia akan pernah bisa pulang, yang tidak ia sadari adalah bahwa ia akan terjebak dalam perang untuk melindungi dunia.
