Setelah menghabiskan Natal berkemah bersama teman-teman barunya, Rin Shima memulai perjalanan berkemah sendirian untuk menyaksikan matahari terbit Tahun Baru di tepi laut. Semuanya berjalan sesuai rencana hingga cuaca buruk menghalangi jalan pulang, membuat perjalanan pulang menjadi mustahil. Rin, yang kini terdampar selama beberapa hari, diundang oleh Nadeshiko Kagamihara untuk menginap di rumah neneknya.
Perjalanan yang seharusnya dua hari justru menjadi periode panjang untuk bertamasya dan mendapatkan pengalaman baru bagi Rin, dan ia bertemu dengan beberapa wajah baru maupun lama di sepanjang perjalanan. Yuru Camp△ Musim 2 melanjutkan kisah Rin, Nadeshiko, dan teman-teman mereka saat mereka semakin mengeksplorasi keseruan berkemah.
